Pendant l'Occupation (1940-1945), des gendarmes actifs appartenant à des réseaux de la Résistance se rassemblèrent sous le nom de Front National de la Gendarmerie (F.N.G.). A la libération, le F.N.G. poursuivit son action malgré l'ordre du Ministre de la Guerre de suspendre les comités. Il atteignit bientôt 40.000 membres et fut rebaptisé " Mouvement du personnel sous-officier de la Gendarmerie et de la Garde " en avril 1946.

Nommé le 14 mai 1946 Directeur de la Gendarmerie, le général Rouyer s'opposa immédiatement au mouvement et interdit aux personnels d'active d'en assurer la direction. Les responsables incitèrent donc Jean Cousteix, adjudant chef en retraite et directeur de la publication " La Vois de la Gendarmerie et de la Garde " (l'actuel Essor de la Gendarmerie), à prendre la relève pour fonder une association légale.

Jean Cousteix réussit à trouver 12 retraités pour constituer un bureau et le 23 août 1946 furent déposés à la préfecture de Police de Paris les statuts de " L'Union du Personnel de la Gendarmerie et de la Garde ". (J.O. du 8 septembre 1946)

En 1947, le Général Rouyer signa une circulaire interdisant aux personnels d'active de faire partie d'une association. Jean Cousteix réussit à faire rapporter cette décision en intervenant auprès de Paul Coste-Floret, Ministre de la Guerre, en démontrant qu'on allait ainsi pousser les gendarmes à la clandestinité. Mais Paul Coste-Floret fut remplacé en septembre 1948 par Paul Ramadier qui saisit le Conseil d'Etat, lequel précisa que l'article premier de la Constitution ne pouvait être considéré comme donnant le droit d'association aux personnels des armées en activité de service. L'U.P.G.G. devint alors " L'Union Nationale du Personnel en Retraite de la Gendarmerie et de la Garde " et ultérieurement " L'Union Nationale du Personnel en Retraite de la Gendarmerie " lorsque la Garde Républicaine mobile prit l'appellation de " Gendarmerie Mobile " (1954).

L'U.N.P.R.G. a acquis très vite droit de cité parmi les associations d'anciens militaires. En outre pleinement représentative des militaires de la Gendarmerie, en activité et en retraite , elle a constamment lutté pour améliorer les conditions de vie matérielle et morale de tous les ressortissants de la Gendarmerie.